 |
| Foto Divulgação EPFL |
Protótipo do robô ‘felino’ apresentado pelos cientistas da Escola Politécnica Federal de Lausanne
Inspirados
pelas formas dos felinos, cientistas suíços criaram um robô quadrúpede que está
entre os mais rápidos deste tipo já apresentados. Em testes, o protótipo
percorreu um trecho equivalente a sete vezes seu tamanho em um segundo e
demonstrou impressionante agilidade mesmo em um terreno
acidentado. Desenvolvido
pelo laboratório de biorrobótica da Escola Politécnica Federal de Lausanne, na
Suíça, o modelo pesa menos de 30 quilos, é feito com material considerado
barato e de fácil obtenção e foi apelidado de “filhote de
guepardo”.
Para
garantir estabilidade durante a corrida, os pesquisadores analisaram e
simularam os movimentos de felinos reais ao montar a estrutura do robô. A
quantidade e as proporções dos segmentos de cada perna são idênticas às dos
animais. Molas e pequenos motores que convertem energia em movimento
foram usados para imitar tendões e músculos.
“Essa
morfologia dá ao robô as propriedades mecânicas que beneficiam os gatos, o que
significa habilidade para corrida e a elasticidade nos pontos certos,
garantindo estabilidade. O robô é, por isso, naturalmente mais autônomo”,
explica Alexander Sprowitz, um dos cientistas que ajudou a criar o projeto, em
entrevista ao site da universidade.
A
proposta dos pesquisadores é utilizar o protótipo, apresentado no
“International Journal of Robotics Research”, para aperfeiçoar estudos em
biomecânica e eventualmente usar sua tecnologia na construção de modelos usados
em missões de busca e resgate ou em explorações.
Do G1
Nenhum comentário:
Postar um comentário